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人形机器人是一个轴数模型
一个自下而上的市场模型，把人形机器人出货预测拆成轴数、位置反馈通道、技术拆分和价格假设。
原文发布于 linkedin.com，日期：2026年7月5日。 linkedin.com
机器人市场模型只有在停止把“机器人”当作最小单位之后才真正有用。
对人形机器人而言，机器人是外壳。半导体内容位于轴、反馈通道、接口和传感功能之内。髋、膝、踝、肩、肘、腕、颈或手指执行器，每一个都可能在成为传感器机会之前先要求位置信息。有些轴需要电机侧反馈用于换相。有些需要减速器之后的输出侧反馈。有些可能需要合理性或安全通道。手和手指应该单独成桶，因为小型执行器和触觉通道会迅速成倍增加。
所以我会谨慎对待任何单一的人形机器人 TAM 数字。
一篇引用 Omdia 的 AP 文章称，2025 年人形机器人出货超过 13,000 台。同一篇文章还报道了分析师观点：中国约占该销量的 85%，并引用 Morgan Stanley 预计 2026 年中国人形机器人销量约 28,000 台。这些是有用的情景种子，但我不会把它们当作完整的传感器市场。
有用的市场数学要从更低一层开始。
Unitree 公开 G1 页面给出了一个具体形态锚点：23 到 43 个自由度，PMSM 关节和双编码器。如果只把低端数字作为计数示例，算术形状已经改变：
13,000 台机器人 × 23 个身体轴 × 1 个位置反馈通道 = 超过 299,000 个身体轴反馈通道。
28,000 台机器人 × 23 个身体轴 × 1 个通道 = 约 644,000 个反馈通道。
这仍然留下一个电子表格之外的架构问题。如果设计把电机侧和输出侧反馈分开，通道数量会在任何 ASP 假设出现之前就改变。我会在这里把它保留为情景栏，而不是在市场模型里武断解决关节架构。
这正是产品知识改变市场工作的地方。
计数单位可能是身体轴位置通道，可能是电机侧反馈、输出侧反馈、手或手指执行器通道、位置反馈 IC，或者编码器模块。相邻的电流、力矩、热、触觉或安全证据等传感功能，应放在相邻模型中，而不是塞进一个模糊的“sensor TAM”。
在中国，这种拆分更重要，而不是更不重要。公开分析师摘要可以提示一个较大的早期出货地区。它们不会告诉我们哪种传感技术胜出、哪家本土供应商拿到内容，或每通道价格能做到多少。它们给的是需要追问的单位驱动因素。
技术拆分是下一层，不是第一个计算。在这篇文章里，它保持为一个命名列，而不是过早答案。
我第一张有用的机器人市场电子表格，在有 TAM 标题之前，会先有五列：
机器人台数、每台轴数、每轴反馈通道数、技术拆分和 ASP 假设。
开放问题是：这个市场模型到底在给哪个计数单位定价。